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            自動化生產線
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            自動化生產線

            自動化生產線也叫自動化流水線...

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            半掛車懸掛部件焊接生產線自動化升級

            半掛車懸掛部件焊接生產線自動化升級

            以客戶現有五套機器人焊接工作站為基礎進行升級改造的自動化線體。主要由人工組對工位、組對區KBK吊具、倍速鏈式輸送線、機器人上下料線體、中支架/輕型中支架機器人焊接工作站、后吊耳/輕型后吊耳機器人焊接工作站、板鏈式輸送線、人工補焊及清理工位、補焊及清理工位KBK吊具以及線體總控系統等總成。

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              一、產品亮點


              生產線工裝夾具共包含中支架/輕型中支架工裝、后吊耳/輕型后吊耳工裝四大類,工裝卡具采用自動裝夾定位方式設計,能夠實現與搬運機器人信息交互。結構簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩定。


              二、布局平面圖



              三、核心技術


              1、焊接工裝夾具
              生產線工裝夾具具采用自動裝夾定位方式設計,實現與搬運機器人信息交互。其結構簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩定。


              2、倍速鏈式物流線
              采用雙層倍速鏈,分為上下兩層,自身形成回流,通過定位銷將工件在鏈板上定位,并在搬運機器人接駁區設置二次定位機構,自動完成鏈板的精確定位。



              3、機器人滑臺
              采用伺服電機+精密行星減速機驅動行走,自由編程。采用國內知名品牌減速機、導軌、滑塊,齒輪齒條,行走精度高,滿足焊接要求,使用壽命長。




              4、上下料機器人物流線
              主要由上下料機器人、機器人控制柜、機器人示教器、機器人滑臺1套、兼容性自動抓手2套、倍速鏈式物流線2套、板鏈式物流線1套以及控制系統1套等組成。


              5、焊接線控制電氣
              采用可編程程序控制系統,主控部分由PLC作為主控單元。具有“手動”、“自動”可選功能,
              設有:預約、電源開/關及指示、急停按鈕,具有機械防碰、伺服防碰、電源狀態檢測、干涉領域檢查等功能。



              四、應用場景


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